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基于ARM和Linux平台的移动视频监控小车关键技术研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化快速发展的时代，视频监控技术作为保障安全、提高管理效率的重要手段，已经广泛应用于各个领域。传统的固定视频监控系统虽然在一定程度上满足了监控需求，但随着应用场景的日益复杂和多样化，其局限性也逐渐凸显。例如，在一些大型仓库、工厂、校园等区域，固定监控摄像头存在监控死角，无法全面覆盖；在应急救援、灾难现场等特殊环境下，固定监控设备难以快速部署和灵活调整监控位置。因此，移动视频监控小车应运而生，它能够弥补固定监控的不足，提供更加灵活、全面的监控服务。

移动视频监控小车作为移动机器人的一