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不确定离散时滞系统滑模变结构控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统的研究与应用中，不确定离散时滞系统广泛存在于各类实际工程领域，如航空航天、工业过程控制、网络控制系统等。随着计算机技术的飞速发展，离散控制系统的分析与设计成为控制理论的重要组成部分。在这些实际系统中，由于信号传输及计算时间延迟，时滞现象不可避免，其存在严重降低了系统的性能，甚至可能导致系统不稳定。与此同时，实际的控制系统还会受到各种外部扰动的影响，这些扰动不仅能使系统的工作点发生漂移，还会使系统的动态和稳态特性恶化，严重时导致系统失稳，致使控制失败。因此，在具有时滞的离散不确定系统中，如何设计