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计及加工误差传播的多工序制造系统数字孪生补偿控制与容错调度协同设计

摘要

随着现代制造业对产品精度与质量一致性要求的日益提高，多工序制造系统中的误差传播问题成为制约产品质量提升的关键瓶颈。传统制造系统往往独立看待各工序的加工误差，缺乏对误差流跨工序耦合传播机制的深入分析，导致误差累积效应难以有效控制。针对上述问题，本课题设计了一种计及加工误差传播的多工序制造系统数字孪生补偿控制与容错调度协同系统。

系统首先建立了多工序误差流数字孪生模型，利用状态空间法描述误差在工序间的传递与演变规律，实现了对工件质量状态的实时映射与预测。在此基础上，设计了基于误差预测的加工参数前馈补偿控制策略，通过调整后续工序的切削参数来抵消前序累积误差，并提出了工序容错再调度策略，当预测误差超出容限且无法通过补偿修正时，动态调整加工序列或资源分配，实现质量与效率的协同优化。

论文主要内容包括：首先进行需求分析，明确系统在误差监控、预测控制及动态调度方面的功能指标；其次，构建系统总体架构与详细设计方案，重点阐述误差流模型构建与调度算法逻辑；再次，基于Python与Unity3D平台实现系统功能，解决虚实数据同步与算法集成难题；最后，通过仿真实验验证系统的有效性与稳定性。本设计实现了加工误差的主动控制与生产调度的智能容错，为提升多工序制造系统的智能化水平提供了技术参考。

第一章绪论

1.1研究