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工业机器人应用编程1+X中级模拟题含答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.未来RFID的发展趋势是（）。

A、A低频RFID

B、高频RFID

C、超高频RFID

D、微波RFID

正确答案：C

2.下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。

A、DI/DO

B、AI/AO

C、GI/GO

D、SI/SO

正确答案：D

3.PR[1]=JPOS定义的数据类型是什么()。

A、XYZJ4J5J6

B、J1J2J3J4J5J6

C、J1J2J3WPR

D、XYZWPR

正确答案：B

4.下列有关防干涉区域设定，说法有误的一项是（）。

A、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。

B、不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。

C、外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。

D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域。

正确答案：B

5.PLC中CPU的STOP工作模式（）。

A、不执行程序

B、执行一次启动

C、C．重复循环执行OB

D、是故障标志

正确答案：A

6.从外围设备通过