工业机器人应用编程1+X中级考试模拟题与答案.docxVIP

工业机器人应用编程1+X中级考试模拟题与答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到Part的表面。

A、ENTER

B、MOVETO

C、CHOICE

D、INST

正确答案：B

2.如果出现错误代码“SRVO-277PanelE-Stop”，应对办法为可能需要更换急停板，或者（）。

A、更换6轴伺服放大器

B、更换端子台

C、确认连线

D、更换示教操作盘电缆

正确答案：A

3.在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。

A、开始点

B、长度

C、通道号

D、槽号

正确答案：C

4.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。

A、防干涉区域设定

B、B.降低运行速度

C、设置防护栅栏和安全门

D、外围设备可靠接地

正确答案：A

5.在进行模拟量输入AI地址分配时，不需要分配的一项是（）。

A、机架

B、开始点

C、通道号

D、槽号

正确答案：B

6.在所有的工件抓取位置应使用()定位形式。

A、CNT

B、FINE

C、SET

D、ACC

正确答案：B

7.以下指令中，用于比较两个数大小的是（）。

A、MOVE

B、CMP

C、C