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工业机器人系统操作题库与参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.WaitTime指令的单位为（）。

A、us

B、s

C、min

D、ms

正确答案：B

2.坚持办事公道，要努力做到（）。

A、公私不分

B、有求必应

C、公正公平

D、全面公开

正确答案：C

3.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、机械结构系统

B、人机交互系统

C、导航系统

D、驱动系统

正确答案：C

4.抑制零点漂移最好办法采用（）。

A、A硅三极管

B、B负反馈

C、C直流稳压电源

D、D差分放大器

正确答案：D

5.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。

A、制作准备

B、制作与采购

C、安装与试运行

D、运转率检查

正确答案：D

6.机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。①位置坐标:②动作类型:③移动速度:④作业点/空走点

A、①②③④

B、①②

C、①③

D、①②③

正确答案：A

7.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smar组件。

A、Source

B、LinerMover

C、Attacher

D、Detacher

正确答案：B

8.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、空间曲线