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工业机器人技术与应用练习题库（附参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.机器人速度是那个单位。

A、cm/min

B、in/sec

C、mm/sec

D、in/min

正确答案：C

2.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。

A、启动性能好

B、启动电流小

C、启动性能差

D、启动转矩小

正确答案：A

3.机器人每次都能准确回到各自轴的零点，靠得是（）。

A、减速装置

B、编码器

C、伺服电机

D、机械止挡

正确答案：B

4.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。

A、极限作业机器人

B、工业机器人

C、智能机器人

D、娱乐机器人

正确答案：C

5.对机器人进行示教时与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（）可进行共同作业。

A、无所谓

B、没有事先接受过专门的培训也可以

C、不需要事先接受过专门的培训

D、必须事先接受过专门的培训

正确答案：D

6.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这称为（）。

A、质量守恒原理

B、动量守恒定律

C、能量守恒原理

D、帕斯卡原理

正确答案：D

7.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辦率系统误差。一般说来（）。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、控制精度\n