原创力文档table{边框‑合并:塌陷;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}
外部信息反馈控制和底盘控制对转向辅
助控制的影响
山口凉和野崎工学院大学
中，我们报告了一种通过激光传感器收集的外部环境信息反馈给车辆驾驶员的转
向辅助控制系统的发展。该系统包括一个紧急避障辅助控制程序，用于物检测和避让，
以及一个通过检测道的白线来操作的转弯辅助控制程序。为了确认这些功能的有效性，
并提高对转向辅助和底盘控制功能（如外倾角控制和派生转向辅
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外部信息反馈控制和底盘控制对转向辅
助控制的影响
山口凉和野崎工学院大学
中，我们报告了一种通过激光传感器收集的外部环境信息反馈给车辆驾驶员的转
向辅助控制系统的发展。该系统包括一个紧急避障辅助控制程序，用于物检测和避让，
以及一个通过检测道的白线来操作的转弯辅助控制程序。为了确认这些功能的有效性，
并提高对转向辅助和底盘控制功能（如外倾角控制和派生转向辅
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