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基于光学相机通信的可见光定位与ID识别

摘要

随着室内定位需求的激增，传统GPS在封闭环境中失效问题日益凸显。本设计聚焦光学相机通信（OCC）技术，提出一种融合LED闪烁ID解码与相机位姿求解的可见光定位方案。系统通过普通摄像头捕获LED光源的调制信号，实现ID识别与亚米级定位功能，旨在解决商场、仓库等场景的精准导航痛点。

设计遵循工程化流程：需求分析阶段明确精度与实时性指标；总体设计采用模块化架构，划分信号处理、ID解码、位姿计算三层；详细设计中优化了曼彻斯特编码解码算法与PnP位姿求解流程；实现阶段基于OpenCV与Python完成核心功能；测试验证定位精度达8.5cm，