CN119810801A 基于改进型YOLO v5的无人机跑道障碍物识别方法及避障方法 （浙江中和汇兴科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810801A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510309049.3

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人浙江中和汇兴科技有限公司

地址311225浙江省杭州市钱塘区义蓬街

道江东大道2199号智涌东湖科创中心4幢1506-3

(72)发明人吴昶磊刘中华吕明陈亚军

徐时平辛正北刘润乾尹子翯刘丰军尹利国崔小强贺维艳郝小东高宇葛兵郭羽

廖凌斌徐寿堂

(74)专利代理机构北京众元弘策知识产权代理

有限公司11462

专利代理师何丽娜

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)G06V10/764(2022.01)

G06V10/26(2022.01)

G06V10/52(2022.01)

G06V10/82(2022.01)G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

基于改进型YOLOv5的无人机跑道障碍物识

别方法及避障方法

(57)摘要

CN119810801A本发明提供基于改进型YOLOv5的无人机跑道障碍物识