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基于微型惯性测量组合的平面定位技术：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化快速发展的时代，定位技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。从日常出行的导航系统，到工业生产中的自动化控制，再到航空航天、军事国防等高端领域，精准的定位信息都是实现高效运行和任务成功的基础。微型惯性测量组合（MicroInertialMeasurementUnit，MIMU）平面定位技术，凭借其独特的优势，在近年来受到了广泛的关注和深入的研究。

MIMU是一种基于微机电系统（MEMS）技术的惯性测量装置，它集成了多个微型加速度计和陀螺仪，能够实时测量物体在三维空间中的加速度