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基于空间计算的无障碍环境盲道与设施MR虚拟标识设计

摘要

视障人群独立出行长期面临物理盲道损毁、占用及无障碍设施隐蔽等现实痛点，传统导航缺乏微观环境感知。本课题基于空间计算与混合现实（MR）技术，设计一套面向视障人士的虚拟导盲系统，旨在通过MR设备在真实环境中构建虚拟导航标识。

系统融合空间音频与触觉反馈手套，实现“以声代视、以触代视”的多模态交互，弥补视觉缺失。论文遵循工程递进思路，从需求分析出发，明确精度与延迟指标；进而完成感知、计算、交互的三层总体架构与多模态模块设计；详细阐述虚拟盲道拟合算法与空间音频导向算法；最终基于Quest3与自研手套实现系统，并通过功能与性能