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面向低空安防的无线电频谱异常检测与无人机测向定位系统设计

摘要

随着民用无人机产业的爆发式增长，低空空域安全面临严峻挑战，“黑飞”扰航、非法偷拍等事件频发，传统安防手段难以有效应对低慢小目标的监测需求。针对这一现实痛点，本课题设计并实现了一套面向低空安防的无线电频谱异常检测与无人机测向定位系统。系统以软件无线电（SDR）技术为支撑，构建了低空频谱特征库，提出了基于深度学习的微弱无人机遥测信号异常检测算法，并实现了多站协同测向定位功能。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程化思路，详细阐述了系统的全流程开发过程。

全文主要工作包括：首先，通过采集多种型号无人机的图传与遥控信号，构建了包含时频特征的低空频谱特征库，为信号识别提供数据支撑。其次，针对复杂电磁环境下无人机信号微弱、易被噪声淹没的问题，设计了基于时频分析与卷积神经网络（CNN）的异常检测算法，实现了对无人机信号的快速发现与识别。再次，构建了多站协同监测网络，采用相关干涉仪测向算法与Chan定位算法，实现了对无人机的高精度测向与位置解算。最后，基于Python与Qt框架开发了可视化监控平台，实现了频谱监测、态势显示与告警功能。测试结果表明，系统在信噪比不低于5dB时检测准确率超过95%，测向误差小于5度，定位误差小于50米，满足低空安防的实战需求。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，