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面向自主决策的智能机器人系统架构与关键技术研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

智能机器人系统架构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1系统架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2架构设计原则与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3模块化设计与组件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.4架构优化与性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．