2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0611）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在机器人运动学中，描述机器人末端执行器在笛卡尔空间（XYZ坐标）中位置和姿态的坐标系称为（）。A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.载荷坐标系答案：C解析：工具坐标系（ToolCoordinateSystem）是建立在机器人末端执行器上的坐标系，用于描述末端工具相对于机器人自身的位置和姿态。基坐标系（BaseCoordinateSystem）是建立在机器人基座上的固定坐标系；关节坐标系（JointCoordinateSystem）用于描述各关节自身的旋转角度。

下列哪种传感器主要用于机器人环境感知中的深度信息获取，常用于SLAM（同步定位与建图）？（）A.红外传感器B.激光雷达（LiDAR）C.压力传感器D.温度传感器答案：B解析：激光雷达通过发射激光并接收反射光来测量距离，能够生成高精度的三维点云数据，是移动机器人进行环境建图和避障的核心传感器。红外传感器主要用于近距离测距，压力和温度传感器感知的是物理量而非深度空间信息。

ROS（RobotOperatingSystem）中，用于管理节点之间通信的中间件是（）。A.tfB.roscoreC.rqtD.topic答案：B解析：roscore是ROS系统的核心节点，负责启动Ma