CN119810821A 一种基于提示词的增量三维目标检测方法及系统 （华南理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810821A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510297340.3

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人华南理工大学

地址510640广东省广州市天河区五山路

381号

(72)发明人孙干丛杨梁文奇程鹏超

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

专利代理师江裕强

(51)Int.Cl.

G06V20/64(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/096(2023.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种基于提示词的增量三维目标检测方法

及系统

(57)摘要

CN119810821A本发明公开了一种基于提示词的增量三维目标检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取历史三维点云任务流，输入到预构建的神经网络模型中，得到增量三维目标检测模型；获取需要进行增量学习的三维点云任务；将需要进行增量学习的三维点云任务输入增量三维目标检测模型，输出回归结果和分类结果；