CN119810944A 一种塔机结构损伤无人机自适应巡检系统及方法 （抚顺永茂建筑机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810944A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510292780.X

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人抚顺永茂建筑机械有限公司

地址113000辽宁省抚顺市顺城区前甸靠

山

(72)发明人才冰孙田白晶赵欣党淼

(74)专利代理机构沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙)21245

专利代理师赵帅

(51)Int.Cl.

G07C1/20(2006.01)

G06Q10/063(2023.01)

G06Q10/20(2023.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

一种塔机结构损伤无人机自适应巡检系统

及方法

(57)摘要

CN119810944A本发明公开了一种塔机结构损伤无人机自适应巡检系统及方法，涉及塔机结损伤巡检技术领域。塔机结构损伤无人机自适应巡检方法，通过将塔机结构划分为多个巡检区域，获取各区域的状态数据并进行分析，计算各区域的损伤指数，结合路径规划算法生成巡检路径，优先巡检高损伤区域，最终通过无人机执行高效、精准的巡检任务，本发明通过对塔机结构的各个待巡检区域进行综合分析，进而计算出每个区域的综合损伤指数，并依据预设的损伤评估区间对区域损伤进行划分，从