第3章线性系统的时域分析法自动控制原理课件.pptxVIP

3-1系统时间响应的性能;(3)等加速度信号(抛物;当R=1时,叫做单位脉冲;(6)信号的延迟;二﹑动态性能指标;(1)延迟时间;(3)峰值时间;(5)最大超调量;3-2一阶系统的动态性能;PowerPoint演示文稿;3-3二阶系统的时域分析;叫无阻尼自然振荡角频率,;对前式进行部分分式得:;由上一屏;其关系曲线见教材P.88图3-;得:;(4)最大超调量;(5)最大百分比超调量;而幅值表达式;当;(1)比例—微分控制;若欲使系统的稳态误差值;而其闭环传递函数;3-4高阶系统的时域分析;把上式的分子及分母因式分解得:;而;由上面分析,可得如下闭环;则;因而有:;(2)最大百分比超调量;得;因为;(3)调节时间的计算;由前面的推导可知:;3-5线性系统的稳定性分;上式中,;因为;因为系统的单位脉冲响应函数;线性系统特征方程的一般形式可表;构造;例:设闭环系统的特征方程为:;表中,最左边一列和最上;以下各行各列的元素值可依上;例1:设系统的特征方程为;两种特殊情况的处理.;第二种特殊情况是在计算各行各列;令;例6:设系统的特征方程为;在K-T平面上作出;3-6线性系统的稳态误差;1)只有当系统本身是稳定的;则误差信号的拉氏变换表达式;则当;但终值定理有一个使用条件,