禽蛋机器人的仿真与编程.docx

禽蛋机器人的仿真与编程

摘要

禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。中国的禽场养殖规模中小型居多，不像欧美地区大型养殖为主，并且养殖比较分散，难度集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。本设计的禽蛋机器人运输装置用于收集、存放和传送禽蛋；视觉识别系统锁定禽蛋位置，无论禽蛋摆放方式如何都能识别定位，通过设计的吸盘，将其抓取，运输。目前我国的禽蛋业年总产量位居世界第一，而在完成运输，清洗，装箱工作方面，我国多数企业仍沿用人工作业，无论是在加工质量方面，还是在加工效率方面，我们与发达国家都存在较大差距。为了能赶超发达国家，我国务必在机器人领域开拓方向，早日完