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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶》测试

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶车辆的感知系统中，以下哪一项技术主要用于识别和跟踪道路上的行人？

A.光线检测与测距（LiDAR）

B.姿态传感器

C.机器视觉

D.全球定位系统

3.自动驾驶车辆的路径规划算法中，以下哪一种方法不属于基于优化的路径规划？

A.A*算法

B.梯度下降法

C.RRT算法

D.贝叶斯滤波

4.在自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的关键技术是？

A.车辆动力学模型

B.自适应巡航控制

C.转向控制算法

D.预测控制

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆纵向控制的关键技术是？

A.自适应巡航控制

B.转向控制算法

C.车辆动力学模型

D.预测控制

6.在自动驾驶车辆的感知系统中，以下哪一项技术主要用于识别和跟踪道路上的车辆？

A.光线检测与测距（LiDAR）

B.姿态传感器

C.机器视觉

D.全球定位系统

7.自动驾驶车辆的控制系统主要包括以下哪几部分？

A.感知系统、决策系统、控制系统

B.感知系统、决策系统、通信系统

C.感知系统、决策系