基于状态空间模型的锂离子电池荷电状态估计与自适应卡尔曼滤波.docx

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基于状态空间模型的锂离子电池荷电状态估计与自适应卡尔曼滤波

摘要

锂离子电池在电动汽车与储能系统中的广泛应用，对荷电状态（SOC）估计精度提出更高要求。现有方法常因模型简化或参数时变导致估计误差超过5%，引发续航焦虑与安全风险。本设计针对此痛点，提出基于二阶RC等效电路模型与自适应卡尔曼滤波的SOC估计方案。核心目标为实现误差≤2%的实时估计，支持动态工况适应。

第一章分析SOC估计的工程需求与理论瓶颈；第二章论证状态空间模型与EKF的技术适配性；第三章明确系统功能与精度指标；第四章设计分层架构与模块划分；第五章详述二阶RC建模、递推最小二乘参数辨识及联合EKF算法；第六章实