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2026年控制工程面试题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，系统输出量与输入量之比。

2.在经典控制理论中，系统的稳定性通常通过______来判断。

3.控制系统的性能指标主要包括______、______和______。

4.PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。

5.状态空间法的数学基础是______和______。

6.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时的性能保持能力。

7.系统的传递函数通常用______表示，其分母称为______，分子称为______。

8.控制系统的频率响应特性可以通过______和______来描述。

9.在线性定常系统中，系统的传递函数矩阵的维数等于______。

10.控制系统的设计方法主要包括______和______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。（√）

3.PID控制器中的I项会导致系统响应速度变慢。（×）

4.状态空间法适用于非线性系统。（×）

5.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化时的性能保持能力。（√）

6.系统的传递函数矩阵的维数等于输入量的个数。（×）

7.控制系统的频率响