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LOWCARBONWORLD2019/9综合论述

柔性腕力、力矩传感器及其检测系统分析

刘伟徐州市质量技术监督综合检验检测中心，江苏徐州221000）

摘】，为提高传感器检测精度，需设计非接触式的光电传感器。基

要柔性腕力、力矩传感器可在机器人设计、机械加工行业发挥力学检测作用

于对这一传感器总体设计思路的总结，结合对力矩计算方式的归纳，本文指出了这一传感器的总体设计思路，并在此基础上从硬件和软件两个

角度出发，设计这一精度更高的传感器。

】；检测系统

关键词柔性腕力；力矩传感器

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP212A2095-2066201909-0355-02

引言

柔性腕力力矩传感器的设计过程中要从相关数据计算

方法的角度出发袁实现对整个系统的合理设计工作袁可采用的

方法为通过测量在构件受到力作用下产生的测量件位移量袁

通过计算代码获取力矩承受