原创力文档线性二自由度汽车操纵稳定性Simulink仿真
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况
下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，
此越大越好前轮侧偏角在度内时轮胎侧偏特性呈线性变化线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应图建模假设忽略转向系统的影响直接以前轮转角为输入忽略悬架的作用车身仅作平行于地面的平面运动绕轴的位移绕轴的俯仰角与绕轴的侧倾角均为零汽车前进速度不变汽车
且遇到外界干扰时，汽车能够抵抗干扰而保持稳定行驶的能力，汽车
的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标之一。
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