CN120056121A 一种蛇形机器人三维步态通用运动建模方法和系统 （南开大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120056121A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510375981.6

(22)申请日2025.03.27

(71)申请人南开大学

地址300000天津市南开区卫津路94号

(72)发明人方勇纯黄为郭宪刘华旺

刘立行

(74)专利代理机构天津玺名律师事务所12263

专利代理师曾祥文

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J9/06(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图8页

(54)发明名称

一种蛇形机器人三维步态通用运动建模方

法和