CN119820858A 一种基于室内场景定位的无人机导航3d打印方法 （南京师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119820858A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510096219.4

(22)申请日2025.01.22

(71)申请人南京师范大学

地址210000江苏省南京市鼓楼区宁海路

122号

(72)发明人王一帆施建平吴超杨继全刘雨瑞王悠然

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师蒋昱

(51)Int.Cl.

B29C64/386(2017.01)

B29C64/393(2017.01)

B33Y50/00(2015.01)

B33Y50/02(2015.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种基于室内场景定位的无人机导航3D打

印方法

(57)摘要

CN119820858A一种基于室内场景定位的无人机导航3D打印方法，包括：1.利用策略性布置的红外摄像头采集无人机飞行区域的全方位动态信息；2.将采集到的数据输入预先准备的计算系统中，进行数据处理并计算摄像机在空间中的精确位置；3.通过三角测量、束束调整对无人机的姿态和位置进行动态调整，确保无人机在复杂环境下，特别是在受扰动情况下，能够实现精准、稳定的定点飞行。4.在完成精确定位后，系统根据目标任务进行3D