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10.16638/ki.1671-7988.2025.004.002

电动汽车线控制动系统冗余现状与展望

邓德杰，陈雯汐，胡卓，张国正，赵辰博

（中汽研汽车检验中心（广州）有限公司，广东广州511340）

摘要：线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一，是实现自动驾驶车

制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高，对制动系统要求也随之增加，而

具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动（EHB）系统和电子

机械制动（EMB）系统两个方面，分别对线控制动系统结构、组成和功能进行阐述，简要介

绍了不同线控制动系统的冗余原理及特性，提出了电动汽车线控制动系统冗余的发展展望。

结果可知，线控制动系统的多级冗余及控制将是未来重点研究的方向。

关键词：电动汽车；EHB；EMB；冗余备份

中图分类号：U463.5文献标志码：A文章编号：1671-7988(2025)04-09-07

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