数据驱动与物理模型双融合的复杂工业过程自抗扰控制参数整定设计.docxVIP

PAGE2

数据驱动与物理模型双融合的复杂工业过程自抗扰控制参数整定设计

摘要

复杂工业过程普遍存在强非线性、多变量耦合与未知动态扰动，传统控制方法难以兼顾鲁棒性与精确性。本课题针对自抗扰控制（ADRC）参数整定依赖人工经验、难以适应工况变化的问题，提出一种数据驱动与物理模型双融合的智能整定设计方案。通过构建物理机理先验与数据残差补偿的融合架构，设计基于启发式算法的观测器带宽与控制增益智能整定策略，实现控制参数的自适应优化。

全文按照工程递进思路展开。首先，分析复杂工业过程控制痛点，明确双融合建模与智能整定的需求；其次，论证物理与数据融合技术及启发式寻优算法的适用性，完成技术选型；接着，细化系统功能与非功能需求，建立用例模型；然后，设计数据-模型-算法-控制四层架构，规划融合模型与智能整定模块及数据存储方案；进而，深入推导双融合模型算法与参数寻优逻辑，规范内部与外部接口；最终，基于Python与工业仿真平台实现系统，攻克模型尺度对齐与寻优早熟难点，并通过功能与性能测试验证系统有效性。

本设计的核心创新在于：打破单一建模局限，利用物理框架约束数据学习方向，降低过拟合风险；将融合模型输出作为整定评价依据，实现ADRC核心参数的闭环自动整定，显著提升了复杂工业过程的抗扰控制性能与整定效率。

第一章绪论

1.1研究背景

现代智能制造与工业互联网的深度融合，对底层控制系统的自适应能