人形机器人-新技术系列：电感式编码器，机器人关节位置测量核心部件.pdf

人形机器人新技术系列：电感式编码器，机器

人关节位置测量核心部件

核心观点

特斯拉Optims全身编码器数量有望超过50个，价值量可观。拆解特斯拉Optimus二代的结构来看，机器人全身使用的编码器数量多达54个；其中，

旋转关节上使用28个（一个电机使用2个编码器）、直线关节上使用14个（一个电机使用2个编码器）、灵巧手上使用12个。假设机器人总成本为5

万美金，编码器成本占比3%，测算下来编码器价值量约1500美金，价值量大，而且编码器属于测量关节电机位置的必备传感器，使用确定性高。我

们认为，随着Optimus产品不断迭代升级，身体及灵巧手自由度仍有提升空