首都师范大学科德学院《汉唐壁画鉴赏与摹制》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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首都师范大学科德学院《汉唐壁画鉴赏与摹制》

2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当在ROS中开发一个复杂的机器人应用时，需要对多个节点进行管理和调度。假设这个应用包含了感知、决策和执行等多个功能模块，每个模块由不同的节点实现。为了确保各个节点能够高效协同工作，并且在出现故障时能够进行有效的错误处理和恢复，以下哪种方法是最合适的？（）

A.手动编写大量的控制逻辑来协调节点

B.使用ROS的内置工具和机制，如参数服务器和消息队列

C.依赖第三方的调度框架

D.不进行特别的管理，让节点自行运行

2、在机器人操作系统（ROS）中，当需要实现多个机器人之间的协同工作和信息共享时，以下哪种通信机制是最为关键和