CN119817551A 一种多输入模型补偿植保机器人施药控制系统与控制方法 （农业农村部南京农业机械化研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119817551A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411985658.2

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人农业农村部南京农业机械化研究所

地址210014江苏省南京市玄武区中山门

外柳营100号

(72)发明人崔龙飞薛新宇乐飞翔孙涛焦雨轩周晴晴蔡晨陈晨

丁素明张宋超顾伟金永奎孙竹徐阳孔伟

(74)专利代理机构国浩律师(南京)事务所32284

专利代理师耿欣

(51)Int.Cl.

A01M7/00(2006.01)

A01G13/00(2006.01)

G06Q50/02(2024.01)

G05D27/02(2006.01)

权利要求书5页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种多输入模型补偿植保机器人施药控制

系统与控制方法

(57)摘要

CN119817551A本发明公开了一种多输入模型补偿植保机器人施药控制系统与控制方法，属于农业植保技术领域，包括上位机输入系统、下位机控制器和施药系统；上位机输入系统基于AI边缘计算平台的图像处理单元，利用深度学习模型执行靶标识别，实时提取靶标作物或者杂草的关键信息；下位机控制器接收上位机传输的靶标信