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图书馆辅助机器人的设计要求与方案分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u6025图书馆辅助机器人的设计要求与方案分析案例 1
205791.1图书馆辅助机器人的设计要求 1
134411.2基本设计思路 2
81371.1.1系统分析 2
28371.1.2总体设计框图 2
242501.3图书馆辅助机器人结构设计 2
31691.4图书馆机器人材料的选择 2
36091.5机械臂的运动方式 3
70671.7动作要求分析 3
253531.8图书馆辅助机器人结构及驱动系统选
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