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第5章机器人传感器

第一代机器人：不具有感知和反馈，示教再现型

第二代机器人：对外界环境有一定感知能力，具有

视觉触觉听觉等功能。

第三代机器人：智能机器人，具有感觉能力，有记

忆推理和决策的能力，有与外部世界一一对象

环境和人相适应相协调的工作机能。

为了检测作业对象环境或机器人与它们的关系，

在机器人上安装了触觉视觉力觉接近觉超

声波等传感器，进行定位和控制，实现类似人类感

知作用。

机器人传感器是指机器人对内外部环境感知的物理

量变换为电量输出的装置。

机器人传感器分为内部传感器和外部传感器。

机器人的内部传感器是安装在机器人自身中，用

来感知它自己的状态，以调整并控制机器人的

行动。它通常由位置加速度速度及压力传

感器组成。

机器人的外部传感器是检测环境目标的状态

特征，使机器人一环境发生交互作用，从而使

机器人对环境有自校正和自适应能力。

类型：包括触觉传感器视觉传感器接近觉

传感器