智能车辆控制技术 课件 第5--8章 车辆垂向及综合运动控制技术-- 智能网联车辆协同控制技术 .pptx

第5章车辆垂向及综合运动控制技术;垂向与综合运动控制—高阶自动驾驶的基石;;;5.1车辆悬架控制—被动悬架;;;;;;;;;5.1.1车辆悬架模型—1/4车辆悬架模型方程;;;5.1.3悬架系统动力学建模;;5.1.4悬架控制策略—LQR最优控制;;;5.2.1侧翻动力学模型—核心方程;;;;;5.2.3车辆防侧翻系统控制;;;;;;5.3.1横-纵向综合控制—MPC应用;5.3.1横-纵向综合控制—横向运动模型;;;5.3.2横-纵-垂向综合控制;;;;第6章智能车辆决策控制技术;;;本章知识框架;;;;;;;;;;基于搜索的路径规划算法(2)-A*