智能车辆控制技术 课件 第1--4章 智能车辆概述---车辆纵向运动控制技术.pptx

1.1智能车辆定义

1.2智能车辆的发展现状与方向

1.3智能车辆技术架构与关键技术

1.4我国智能车辆的技术现状

;;智能车辆（IntelligentVehicles，IV）是集传感技术、自动控制、人工智能、视觉计算、程序设计、组合导航、信息融合等众多技术于一体的智能化系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统。

智能车辆的发展历程可大致分为三个阶段：第一阶段是20世纪80年代至90年代，以单一功能的辅助驾驶系统为主；第二阶段是21世纪初至2010年，出现了集成多种功能的先进驾驶辅助系统；第三阶段是2010年至今，随着人工智能技术的突破，智能车辆进入快速发展期，自动驾驶技术逐步成