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从神经机制到智能行为：基于基底神经节的机器人行为选择与序列学习探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的精密操作到日常生活中的服务协助，从危险环境下的探测救援到复杂科研任务的执行，机器人正逐渐成为人类不可或缺的帮手。机器人要在多样化且动态变化的环境中高效、灵活地完成复杂任务，就必须具备强大的行为选择和行为序列学习能力。行为选择决定了机器人在特定情境下采取何种行动以实现目标，而行为序列学习则使机器人能够根据经验不断优化自身行为，适应新的环境和任务需求。

在自然生物系统中，基底神经节在行为选择和序列学习方面展现出了卓越的能力。基底神经