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惯性导航概述---惯性导航概述.pptxVIP

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  • 2026-07-02 发布于江苏
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惯性导航概述---惯性导航概述.pptx

    第一讲惯性导航概述;;定义:将载体从一个位置引导到另一个位置的

    过程。

    要素:即时位置(坐标)、航行速度、航行方位

    (航向)、姿态、高度、距目标点的待飞

    距离、待飞时间、偏航距等。;分类：;基本概念

    利用惯性测量元件（陀螺、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。;加速度分解及速度参数计算;位置参数计算;;★导航依据→牛顿第二定律（惯性系）

    ★导航方法→基于加速度的积分推算

    ★导航精度→加速度的精确测量;★自主性强

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