计及乘员运动学的自动驾驶汽车紧急制动与主动悬架协同抗俯仰自适应控制设计.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u计及乘员运动学的自动驾驶汽车紧急制动与主动悬架协同抗俯仰自适应控制设计 3

摘要 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3国内外研究现状 4

1.4研究内容与论文组织 5

第二章车辆动力学与主动控制理论基础 6

2.1车辆俯仰动力学与乘员模型 6

2.2主动悬架与制动系统 7

2.3自适应控制与解耦理论 7

2.4技术选型与论证 8

第三章需求分析 8

3.1系统目标与使用场景 8

3.2功能需求分析 9

3.3非功能需求分析 10

3.4需求建模 10

第四章系统总体设计 10

4.1系统架构设计 11

4.2系统功能模块设计 11

4.3控制参数与数据流设计 12

4.4控制模式与交互设计 13

第五章系统详细设计 13

5.1含乘员运动学的俯仰动力学模型详细设计 13

5.2制动力分配与主动悬架协同自适应解耦控制器设计 14

5.3辅助模块详细设计 15

5.4接口设计 15

第六章控制系统仿真实现 16

6.1仿真环境与项目结构 16

6.2核心功