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基于ADP的时滞系统优化控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，时滞系统广泛存在，其动态特性对系统的稳定性和性能有着至关重要的影响。时滞现象在诸多领域中普遍出现，例如在工业生产过程中，化工反应的物料传输、热交换过程中的热量传递等，都会由于物理过程本身的特性而导致系统输入与输出之间存在时间延迟；在电力系统中，信号的传输与处理需要一定时间，使得控制指令的下达与系统响应之间存在时滞，这在长距离输电线路中表现得尤为明显，时滞可能引发电力系统的低频振荡，严重威胁电网的安全稳定运行；在生物系统中，神经元之间的信号传递存在时间滞后，影响着生物的感知与行为反应。

时滞