CN119821149A 一种车辆制动的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质 （毫末智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821149A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311321785.8

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人毫末智行科技有限公司

地址101300北京市顺义区中关村科技园

区顺义园顺创二路1号

(72)发明人王佳欢李旭升熊星原

(74)专利代理机构北京恒博知识产权代理有限

公司11528

专利代理师肖建华

(51)Int.Cl.

B60L15/20(2006.01)

B60W30/18(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B60W10/18(2012.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种车辆制动的控制方法、装置、设备、车辆

及存储介质

(57)摘要

CN119821149A本申请提供一种车辆制动的控制方法、车辆制动的控制装置、设备车辆及存储介质，该方法涉及车辆控制技术领域。该方法包括：响应于接收到的制动请求，确定车辆的减速参数和电源状态；根据减速参数和电源状态，确定制动策略；当电源状态为非满电状态且减速参数处于预设范围内时，确定通过车辆的制动电机进行纯电制动；获取制动电机输出的初始制动扭矩，根据初始制动扭矩确定第一减速阶段和第二减速阶段；在第一减速阶