自动驾驶路径规划中考虑行人安全的优化算法论文.docx

自动驾驶路径规划中考虑行人安全的优化算法论文

**摘要**

自动驾驶技术作为未来交通的核心发展方向，其路径规划算法必须兼顾效率与安全性，尤其需充分考虑行人这一弱势交通参与者的需求。本章节围绕自动驾驶路径规划中行人安全优化算法的核心概念展开阐述，从行人行为特征与安全需求、算法优化目标与约束条件两个维度，深入剖析如何通过智能算法实现人车协同的路径规划。通过理论分析与实践需求相结合，为后续算法设计提供清晰的逻辑框架和情感化表达，确保技术方案既符合理性计算，又贴近人类安全直觉，最终实现技术与人性的和谐统一。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；行人安全；优化算法；人车协同

---

**一、概念阐述**