《基于泊松分布的点云特征提取分析》1700字.docx

基于泊松分布的点云特征提取分析

目录

基于泊松分布的点云特征提取分析 1

1.1算法概述 1

1.1.1局部特征检测算子 1

1.1.2曲面遍历模型 2

1.1.3基于泊松区域生长的特征提取 3

1.2实验结果与分析 4

算法概述

本章基于泊松分布区域生长算法对点云模型进行特征提取。该算法能够根据点云局部曲率不同自适应的计算阈值对潜在特征点进行标记。

局部特征检测算子

特征点可以被描述为曲面上法向变化不连续的点，两个相邻点pi和pj的法线之间的角度αij

文章通过计算每个点的k近邻当作点的邻域，之后采用PCL库中封装的NormalEstimationOMP方法计算每个点的