2026年水下机器人技术员专业技能认证题库.docxVIP

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2026年水下机器人技术员专业技能认证题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.某海域盐度为35‰，水下机器人进行盐度测量时，应优先选择哪种传感器？

A.温度传感器

B.电导率传感器

C.压力传感器

D.流量传感器

2.水下机器人在复杂海底地形作业时，若导航系统失效，应优先启动哪种辅助定位方式？

A.惯性导航系统（INS）

B.卫星导航系统（GNSS）

C.水声定位系统（USBL）

D.惯性导航系统（INS）+水声定位系统（USBL）

3.水下机器人的机械臂在低温环境下作业时，易出现哪种故障？

A.电机过热

B.电缆绝缘层破损

C.机械臂卡死

D.控制器死机

4.某水下机器人搭载的ROV（遥控水下机器人）在深水作业时，若出现通信延迟，可能的原因是？

A.水下机器人电池电量不足

B.水声通信设备故障

C.控制台信号干扰

D.ROV机械结构损坏

5.水下机器人进行海底地形测绘时，若需要高精度数据，应选择哪种成像设备？

A.潜水员携带的GoPro相机

B.多波束测深系统（MBES）

C.水下激光扫描仪

D.红外热成像仪

6.某海域水流湍急，水下机器人进行管道检测时，应优先采用哪种姿态控制模式？

A.定深模式

B.自由漂浮模式

C.恒向模式

D.水流补偿模式

7.水下机器人进行海