CN119826631A 一种控制拦截时间的协同制导方法及系统 （中国人民解放军96901部队）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119826631A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510310406.8

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人中国人民解放军96901部队

地址100094北京市海淀区北清路109号

(72)发明人张帅杨蓉焦巍苗世坤

邓冠前陈叶张晟斐历玲

(74)专利代理机构中国和平利用军工技术协会专利中心11215

专利代理师刘光德

(51)Int.Cl.

F41G3/22(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种控制拦截时间的协同制导方法及系统

(57)摘要

CN119826631A本发明公开了一种控制拦截时间的协同制导方法及系统，属于飞行器制导技术领域。该协同制导方法包括：根据飞行器和机动目标的相对运动关系，构建协同拦截过程中每个飞行器的运动学方程；根据运动学方程中每个飞行器的视线径向运动，构建每个飞行器的剩余拦截时间模型；对每个飞行器的剩余拦截时间模型进行求导；利用拦截时间协同制导模型，进行飞行器视线方向制导律推导，得到每个飞行器的视线径向加速度；各个飞行器采用各自对应的视线径向加速度，进行协同制导。本发明能够保证各飞行器的剩余拦截时间在有限时间内一致收敛，实现