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互联网无人驾驶题库答案

一、选择题（40分）

1.无人驾驶汽车的核心技术不包括以下哪一项？

A.传感器技术

B.人工智能

C.网络通信

D.内燃机技术

2.在无人驾驶系统中，用于实时环境感知的主要传感器是：

A.GPS

B.摄像头

C.激光雷达

D.以上都是

3.无人驾驶汽车的决策系统主要基于：

A.规则引擎

B.机器学习

C.深度学习

D.以上都是

4.以下哪种技术不属于无人驾驶汽车的定位技术？

A.GPS定位

B.惯性导航

C.视觉里程计

D.内燃机控制

5.无人驾驶汽车的感知系统主要负责：

A.路径规划

B.环境感知

C.决策控制

D.车辆通信

6.在无人驾驶系统中，SLAM技术主要用于：

A.路径规划

B.定位与建图

C.障碍物检测

D.车辆通信

7.无人驾驶汽车的控制系统主要包括：

A.转向控制

B.加减速控制

C.制动控制

D.以上都是

8.以下哪种传感器最适合夜间环境下的物体检测？

A.可见光摄像头

B.红外摄像头

C.激光雷达

D.超声波雷达

9.无人驾驶汽车的通信技术主要用于：

A.车