基于机器视觉的机车车辆动态偏移量检测：技术、算法与实践.docx

基于机器视觉的机车车辆动态偏移量检测：技术、算法与实践

一、引言

1.1研究背景

随着经济全球化的推进和城市化进程的加速，铁路运输在现代物流和旅客运输中占据着愈发关键的地位。其具有大运量、高效率、低能耗和相对安全等显著优势，是国家综合交通运输体系的重要支柱。近年来，我国铁路事业蓬勃发展，高速铁路里程不断增长，铁路货运量也持续攀升。根据中国国家铁路集团有限公司发布的数据，截至2023年底，全国铁路营业里程达到15.5万公里，其中高速铁路营业里程4.2万公里。

在铁路运输中，机车车辆是核心运载工具，其运行状态直接关系到运输安全和效率。机车车辆在运行过程中，由于轮轨相互作用、线路不