上海交通大学考研控制理论精髓与绪论解析.pptx

控制理论基础(I);第一章绪论;控制的本意:为了达成某种目标对事物进行支配、

管束、管制、管理、监督、镇压。;Part1.2控制系统的工作原理和组成;[动态过程]

观测恒温箱内的温度（被控制量）

与要求的温度（给定值）进行比较得到温度偏差的大小和方向

依据偏差大小和方向调整调压器，控制加热电阻丝的电流以调整温度答复到要求值。;温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达成给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。;系统原理方块图;控制