东北大学2022年夏令营机械电子工程专业试题真题解析.pdfVIP

东北大学2022年夏令营机械电子工程专业试

题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

统的区别并说明各自的主要优缺点四某机械电子系统用于精确控制物体的水平运动系统采用直流伺服电机驱动滚珠丝杠已知负载质量运动要求最大加速度滚珠丝杠导程传动比若选用额定力矩为的伺服电机请简述分析选择伺服电机所需考虑的主要因素并列出计算所需力矩的步

一、

1.简述传感器在机械电子系统中的功能与作用。

2.比较开环控制系统与闭环控制系统的特点及适用场合。

3.解释什么是伺服系统，并说明其对系统性能的主要要求。

二、

1.电路如图所示（此处无图），已知R1=100Ω，R2=200Ω，R3=300Ω，

U_S=10V。求电路中通过电阻R2的电流I以及电阻R3两端的电压U_C。

为工作介质区别在于液压传动功率密度大能输出大力或力矩运动平稳响应速度相对较慢成本较高有泄漏问题气压传动速度快清洁无泄漏响应快功率密度小噪音大精度相对较低受环境温度影响较大四选择伺服电机需考虑负载特性质量惯量摩擦力所需力力矩