基于ARM嵌入式走迷宫电脑鼠设计与实现.pdfVIP

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文章编号:1007-757X(2008)9-0059-04

一种迷电脑鼠的设计与实现

走宫

或哲仇润鹤

:该文介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠，主要由电源、传感器系统、电机控制系统、微

控制器单元等功能模块组成。文中对各个模块的工作原理，分别从硬件结构和软件流程两个主要环

节对走迷宫的电脑鼠实现过程进行了深入的说明，并在算法方面对传统的中左法则进行了改进，基

于泛洪算法的思想，结合向心法则，提出了一种简单的电脑鼠走迷宫的算法，仅用一个一维数组就

可以记录迷宫的全部信息，具有较低的复杂度，易于实现编程。本设计有较广泛的发展应用前景。

:嵌入式；电脑鼠；中左法则；泛洪算法

号:TP399文件标识码:A

0引言

电脑鼠是一个基于微处理器控制的、集传感与控制于一体的、能够自动穿越迷宫的智能微型机器人。

迷宫由16×16个、18cm×18cm大小的正方形单元所组成，迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷

宫通道，起点设在迷宫左下角，终点设在