原创力文档驻车取力发电机励磁系统数学模型分析
1.1驻车取力发电机数学模型
同步发电机作为复杂的非线性系统，建立理想化后的数学模型进行如下假设[52]：
（1）忽略铁芯磁饱和特性等影响，使铁芯与磁极之间各系数不变；
（2）A、B、C三相绕组完全相同并相差120°，磁动势呈正弦分布；
（3）发电机转子关于直轴和交轴完全对称。
由物理旋转运动规律，同步发电机转子角速度与转矩规律为：
（2-8）
式中：—转子角加速度；—转子角；—不平衡转矩。
其中：
（2-9）
式中：—电磁转矩；—机械转矩；—阻尼转矩。
考虑到转矩
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